Il verbo pensare + infinito può essere seguito sia dalla preposizione a sia dalla preposizione di.

Pensare a significa "to think about" or "to take care of":

Quando parto per un lungo periodo di tempo, penso sempre a nascondere i gioielli

When I leave for a long time, I always take care of hiding the jewelry

Pensare di indica l'intenzione di fare qualcosa:

Penso di alzarmi presto domattina

I am thinking of waking up early tomorrow morning